鞍山（shān）（shān）安川關節式（shì）機（jī）器人（rén） GP12供應

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實（shí）現超強搬（bān）運能（néng）力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時（shí）間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池（chí）也可保（bǎo）留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業（yè）性能。
方便清潔的設計（jì）：表（biǎo）麵采（cǎi）用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA